カローラについていたリレーは下のような物でした。
４つの端子がありますが、電源、負荷、アースの３種類です。 左側が電源、右側がアース、上と下が負荷につながります。
回路図です。 こちらのページ を参考にしました。
PICのプログラムの動作概略です。 デバッグ用に電源投入時にピピッと鳴るようにしてあります。 この機能はまだそのまま残してあります。
初期設定が終わると、すぐにsleepに入ります。 ウィンカースイッチかハザードスイッチが入れられると それを割り込み要因としてsleepから復帰し、 一定周期でFETのON/OFFします。 FETがONするときに、圧電ブザーをピッと短く鳴らしています。 OFFの期間が終わったときに、Ｌ端子の状態をチェックして ウィンカースイッチかハザードが入っている状態であれば FETのON/OFFを継続、入っていなければsleepに入ります。 ウィンカーリレーの消費電流を極力少なくして エンジンをかけていないときにあまりバッテリーから電流を 流さないようにと思い、sleepを使っていました。 ところが、ウィンカーリレーコネクタのＢ端子は キーをACC位置にするか、またはハザードスイッチをＯＮにしたときだけ バッテリーにつながるようです。 なので、エンジン停止時の心配はしなくて良いことになりました。
CC5X 用のＣソースと、ビルド済みのHEXファイルです。
PICマイコン 12F675がターゲットです。
Ｃソースコード
ＨＥＸファイル
完成したウィンカーリレーです。 ケースは、100円ショップで売っているクリップのケースを使いました。 平型端子オスを車のウィンカーリレーコネクタに差し込めるようにしました。
ウィンカーリレーをカローラに取り付けたところです。 カローラのウィンカーリレーは運転席の右下にあります。 座席を後ろいっぱいに下げて、アクセルペダルあたりから上の方を懐中電灯で 照らしてみないと見えないところです。
カローラに取り付けました。 問題なく動いています。もう少しウィンカー点滅時のピッの音の時間を 短くしたほうが良いかもしれません。